하우스별 현황
Straddle Carrier 운용 (6축 로봇암)
4족 자주식 캐리어 + 상단 6축 로봇암 + 포크
C-01·C-02 주력 · C-03 예비
↕ AMR-IN/OUT 셔틀 인계 → 양쪽 컨베이어
C-01·C-02 주력 · C-03 예비
↕ AMR-IN/OUT 셔틀 인계 → 양쪽 컨베이어
AMR 자율이송장치 (셔틀)
LoRa 통신 (ESP32 × 3,040)
RAK7268-01
● 정상
RX 누계0
RX (60초)0 msg/min
평균 RSSI—
손실율0.00%
주기10분 (가속 60초)
환경 센서 (실시간)
| 동 | 기온 | 습도 | EC | pH |
|---|
기온 추이
에너지 현황
태양광 발전—
전체 부하456 kW
ESS 충전량—
잉여/부족—
발육 단계 분포
수확 임박 Top 5 (동·랙·열)
수확 일정
AMR 셔틀 운행 로그